下記スクリプトでtmuxで新しいセッションを開始して、複数ウインドウを開き各ウィンドウで指定したコマンドを実行できます
#!/bin/bash tmux new-session -s SESSION_NAME -n WINDOW_NAME1 -d 'ssh root@192.168.1.1' tmux new-window -t SESSION_NAME:1 -n WINDOW_NAME2 'ssh root@192.168.1.2' tmux new-window -t SESSION_NAME:2 -n WINDOW_NAME3 'ssh root@192.168.1.3' tmux new-window -t SESSION_NAME:3 -n WINDOW_NAME4 'ssh root@192.168.1.4' tmux select-window -t WINDOW_NAME1 tmux -2 attach-session -t SESSION_NAME