WordPress カテゴリーの名前をカテゴリーIDを指定して取得

簡単なことなんですけどね、検索すると、投稿からカテゴリーを取得するものばっかり出てきましたんで（^_^；
書いておきます。

 //カテゴリーIDが21番のカテゴリー名を取得
 $category_info = get_category(21);
 echo $category_info->name; ?>

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