踏み台（GATEWAY）越しにプライベートサーバーにFilezillaで接続するために、SSHポートフォワードを使いました。
作業PC -> GATEWAY -> PRIVATE_SERVER
ポートフォワードするsshコマンドの最後にGATEWAYのポートを-pで、公開鍵を-iで指定します。
GATEWAYのポート番号は22222とします。
ssh -L 22222:PRIVATE_SERVER_IP:22 user@GATEWAY_IP -p 22222 -i GATEWAY_KEY.pem
するとローカルホストのポート22222番にssh接続すると、GATEWAYをトンネリングしてプライベートサーバーにSSH接続できます。
ssh -p22222 user@localhost -i PRIVATE_SERVER_KEY.pem