下記パスにGnome Terminalの自動起動設定を記述します。
~/.config/autostart/gnome-terminal.desktop
設定内容例
[Desktop Entry] Version=1.0 Name=Test Comment=Test the terminal running a command inside it Exec=gnome-terminal -e "bash -c 'echo hello;$SHELL'" Icon=utilities-terminal Terminal=false Type=Application Categories=Application;
実行するスクリプトの最後に$SHELLを記述しないと、スクリプトの実行終了時に自動的にターミナルが閉じられてしまいます。
参考
http://askubuntu.com/questions/436891/create-a-desktop-file-that-opens-and-execute-a-command-in-a-terminal
http://askubuntu.com/questions/20330/how-to-run-a-script-without-closing-the-terminal