ブラウザを限定しますが、Javascriptで、PHPのprint_rやvar_dump等のようにオブジェクトの中身を簡単に出力する方法があります。
FirebugやChromeだと、下記スクリプトでオブジェクトの中身がコンソールに出力されます。
console.log(オブジェクト);
Firebugのconsoleには他にもいろいろな機能があり、詳しくは下記リンク先を参照してください。
http://getfirebug.com/wiki/index.php/Console_API
他のブラウザについては下記リンク先が参考になります。
http://diaspar.jp/node/92