Android Error Resource is not public

Android

Androidの画面を作る際などに、アイコンをAndroidの組み込みのものを利用すれば、早いし手間がないので、下記のようなサイトを見て
http://androiddrawableexplorer.appspot.com/
アイコンを下記のように実装しますが

    <item android:id="@+id/history"
        style="@style/MenuBackGround"
        android:icon="@android:drawable/ic_menu_agenda"
        android:title="@string/history" 
        />

Android Error Resource is not public
というエラーが出ることがあります。

なぜか、アイコンがpublicになっていないため、レイアウトから呼びだせないようです。なんででしょうねー？！

仕方ないので、自分で作った画像と同じく、アイコン画像をダウンロードして、drawableのフォルダに自分でコピーします。