クライアント側
javascriptコードに下記行を追加すると、ブラウザのコンソールに詳細なデバッグ情報が出力されます。
localStorage.debug = '*'
socket.ioで受信に関するデバッグ情報のみ欲しい場合は下記のようにしくeす。
localStorage.debug = 'socket.io-client:socket';
参考: http://stackoverflow.com/questions/8699225/socket-io-client-debugging
サーバー側
下記のようにアプリ実行時に環境変数DEBUGを指定します。
DEBUG=socket.io* node app_name